电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

电机其运行模式基于定子和转子之间空气间隙中的一个磁场。这组设备中最为重要、最为常用的机器是鼠笼式异步交流感应电机。其特点如下：

• 设计简单而坚固

• 运行可靠性高

• 运行维护简单

• 价格低廉

在电气 驱动技术中，一般使用下列电动机：

• 异步交流电机（鼠笼式转子、滑环式转子、力矩电机）

• 异步单相交流电机

• 异步或同步伺服电机

• 直流电机

由于带有变频器的交流电机提供更好、更简单、维护量更低的速度控制，带滑环的直流和交流电机的相关性越来越低。如果将一台电动机（如交流电机）与一台 减速机进行组合，就得到一台 减速电机。抛开电动机的电气原理不谈，从电动机的机械设计角度来看，电动机在减速机上的安装方式变得尤为重要。

交流电机是如何工作的？

转子

在转子叠片铁芯的槽中，有一个压入或插入的绕组（例如，由铝和/或铜制成）。该绕组被两端由相同材料制成的环短路。带有短路环的长条让人联想到一个笼子。这是交流电机第二个常用名的由来：“鼠笼式电机。”

定子

用合成树脂封装的绕组插入定子叠片铁芯上的半封闭槽中。线圈的数目和宽度不尽相同，以获得不同的极数（=转速）。叠片铁芯与电机壳共同构成定子。

端罩

端罩由钢、灰口铸铁或压铸铝制成，封住电动机的A侧和B侧。过渡到定子时的构造设计决定了电机的IP防护等级。

转子轴

转子侧叠片铁芯连到一根钢轴上。两个轴端穿过A侧和B侧的端罩。输出轴端安装在A侧（设计为减速电机的一个小齿轮轴端）；风扇及其风扇冷却翼和/或机械制动器和编码器等辅助系统安装在B侧。

电机壳

当额定功率为低到中时，电机壳可由压铸铝制成。但是，功率等级高于这些等级的所有电机的外壳由灰口铸铁制成。定子绕组在其中进行端接的一个接线盒连至一个接线排，因为客户端的电气连接附到外壳上。散热片扩大了外壳的表面积，还可促进余热向环境的排放。

风扇、风扇护罩

B侧轴端的一台风扇装有防护罩。该防护罩引导转动时产生的气流通过外壳上的散热片，与转子的转动方向无关。一个可选顶盖可防止（小）件在安装位置垂直时落入风扇罩格栅中。

轴承

A侧和B侧端罩中的轴承通过机械方式将转动件连到固定件上。通常采用深沟球轴承。很少使用圆柱滚子轴承。轴承尺寸取决于有关轴承需要吸收的力和速度。不同类型的密封系统确保轴承中所需的润滑性能保持不变，油和/或油脂不会逸出。

工作原理

定子的对称三相绕组系统连接至具有适当电压和频率的三相电流电力系统。具有相同振幅的正弦电流在三个绕组相中的每一相中流动。各电流暂时互差120°。由于相位在空间上也相差120°，定子建立起一个随着所施加的电压的频率旋转的磁场。

该旋转磁场 – 或简称旋转场 – 在转子绕组或转子条中感应出一个电压。由于绕组被环短路，短路电流产生流动。这些电流与旋转场一起形成力并在转子半径上并产生一个扭矩，此扭矩加快了转子在旋转场方向上的速度。随着转子转速的增加，转子中产生的电压的频率下降。这是因为旋转场速度与转子转速的差变小了。

此时感应电压降低，导致转子笼中的电流减小，从而降低了作用力和扭矩。如果转子的转速与旋转场的速度相同，将会同步旋转，不会感应出电压，并且电机将因而无法产生任何扭矩。但是，轴承中的负载扭矩和摩擦扭矩导致转子速度和旋转场速度之间产生一个差，并且这导致加速扭矩和负载扭矩出现平衡。电机异步运行。

此差异的大小随着电机负载的变化而增加或减小，但从不为零, 因为摩擦力始终存在, 即使在空载运行中也是如此。如果负载扭矩超过了电机所能产生的最大加速扭矩，则电机“失速”，进入一个可能导致热损坏的、不允许存在的运行状态。

旋转场速度与功能所需的机械速度之间的相对运动被定义为滑动量“s”，并作为旋转场速度的一个百分比。具有较低额定功率的电机有10%到15%的滑动量。 额定功率较高的电机有2%到5%的滑动量。

运行性能

交流电机由电压供应系统供电并将其转化为机械能 – 即速度和扭矩。如果电机运行时没有损耗，则输出机械功率Pout将与输入电功率 Pin一致。

但是，交流电机中也会出现损耗，只要有能量转化，该损耗就不可避免：载流导体中的热积聚引起的铜损PCu和条损PZ。具有线频率的叠片铁芯再磁化过程中热积聚所导致的铁损PFe。轴承中的摩擦导致的摩擦损失PRb和使用空气进行冷却所导致的空气损失。机器的能效被定义为输出和输入功率的比率。